1. Mochamad Rizal Syahrul M (153600020)
2. Andik Setiawan (153600058)
salam hangat buat dulur-dulurku, kembali lagi dengan postingan kita diminggu ke-5. Dipostingan kita kali ini kita kan melakukan beberapa bercobaan lagi dengan arduino uno dengan menggunakan servo.
2. Andik Setiawan (153600058)
salam hangat buat dulur-dulurku, kembali lagi dengan postingan kita diminggu ke-5. Dipostingan kita kali ini kita kan melakukan beberapa bercobaan lagi dengan arduino uno dengan menggunakan servo.
Ok lur, langsung sajah, siapkan alat dan bahan yang akan digunakan :
- Niat (yang paling utama)
- 1 Unit Arduino Uno + Kabel Usb
- 2 Unit Servo
- 1 Unit Breadboard
- 1 Unit Laptop/PC
- kabel jumper (secukupnya)
- Sofwere program Arduino
- Do'a (itu yang paling penting)
jika alat dan bahan sudah disiapkan mari kita langsung sajah kebeberapa percobaan berikut ini :
- Langkah pertama pada tahap ini yaitu rangkailah project sesuai skema yang telah di buat.
- Salah satu conektor motor servo berada pada kaki arduino vcc dan kaki satunya berada pada com 8.(hanya 1 servo, jika menambah servo tetap di vcc dan kaki satunya berada di kaki selain kaki 8.
- Buka aplikasi arduino
- Sambungkan kabel usb arduino ke port USB PC/Laptop lalu cek port "Com dengan cara klik "Tools" Pilih klik Com dimana Arduino Tersambung.
Masukan program berikut ke sofwere Arduino.
#include <Servo.h>
Servo servobody,servojari;
int pos = 0;
void setup() {
servobody.attach(9);
servojari.attach(8);
}
void body() {
for (pos = 0; pos <= 90; pos +=1 ) {
servobody.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) {
servobody.write(pos);
delay(15);}
}
void jari (){
for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {
servojari.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) {
servojari.write(pos);
delay(15);}
}
void loop(){
body();
jari();
}
Bagus nilai 85
BalasHapus