LAPORAN PRATIKUM KE-5

Nama kelompok :

 1. Mochamad Rizal Syahrul M (153600020)
 2. Andik Setiawan (153600058)

salam hangat buat dulur-dulurku, kembali lagi dengan postingan kita diminggu ke-5. Dipostingan kita kali ini  kita kan melakukan beberapa bercobaan lagi dengan arduino uno dengan menggunakan servo.

Ok lur, langsung sajah, siapkan alat dan bahan yang akan digunakan :

1.  Niat (yang paling utama)
2.  1 Unit Arduino Uno + Kabel Usb
3.  2 Unit Servo
4.  1 Unit Breadboard
5.  1 Unit Laptop/PC
6.     kabel jumper (secukupnya)
7.     Sofwere program Arduino
8.     Do'a (itu yang paling penting)

jika alat dan bahan sudah disiapkan mari kita langsung sajah kebeberapa percobaan berikut ini :

1. Langkah pertama pada tahap ini yaitu rangkailah project sesuai skema yang telah di buat.
2. Salah satu conektor motor servo berada pada kaki arduino vcc dan kaki satunya berada pada com 8.(hanya 1 servo, jika menambah servo tetap di vcc dan kaki satunya berada di kaki selain kaki 8.
3. Buka aplikasi arduino 
4. Sambungkan kabel usb arduino ke port USB PC/Laptop lalu cek port "Com dengan cara klik "Tools" Pilih klik Com dimana Arduino Tersambung.

 Masukan program berikut ke sofwere Arduino.

#include <Servo.h>

Servo servobody,servojari;

int pos = 0;    

void setup() {

  servobody.attach(9); 

  servojari.attach(8);

}

void body() {

  for (pos = 0; pos <= 90; pos +=1 ) {

    

    servobody.write(pos);             

    delay(15);                      

  }

  for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { 

    servobody.write(pos);              

    delay(15);}                       

  }

void jari (){

 for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { 

    servojari.write(pos);              

    delay(15);

    }

     for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { 

    servojari.write(pos);              

    delay(15);}

     }

     void loop(){

      body();

      jari();

     }

Apabila percobaan dulur-dulur benar maka kerjanya seperti video berikut. demikianlah projec singkat yang dapat kita posting hari ini dan sampai ketemu lagi di postingan kita selanjutnya....